Теорія автоматичного керування (Курсова робота)
Код модуля:
КСА_6057_С01
Тип модуля:
обов’язковий
Семестр:
П'ятий
Обсяг модуля:
Загальна кількість годин-165 (кредитів ЄКТС — 5,5), аудиторних год. — 80 (лекцій — 48, лабор. — 16, практичних — 16)
Лектори:
к.т.н., доц. Наконечний Маркіян Володимирович
Результати навчання:
- знати принципи побудови та способи дослідження динамічних і статичних режимів роботи систем автоматичного керування;
- уміти складати математичні моделі ланок і систем автоматичного керування та застосовувати методи аналізу для їх дослідження.
Спосіб навчання (аудиторне, дистанційне навчання):
самостійне
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
пререквізити:
- фізика,
- теоретичні основи електротехніки,
- математичні основи теорії систем,
- математичний аналіз
Зміст навчального модуля:
Класифікація систем автоматичного керування, статика систем автоматичного керування, динамічні характеристики ланок і систем керування, стійкість систем автоматичного керування, корекція систем автоматичного керування.
Рекомендована література:
- Б.Б. Самотокін. Курс лекцій з теорії автоматичного керування. — Житомир: ЖІТІ, 1997.
- Л.М. Артюшин, О.А. Машков,Б.В. Дурняк,М.С. Сівов. Теорія автоматичного керування. — Львів: Видавництво УАД, 2004.
- Гаранюк І.П. Теорія автоматичного керування. Конспект лекцій.
Форми та методи навчання:
самостійна робота
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (20%): письмові звіти з лабораторних робіт, усного опитування, курсова робота.
Підсумковий контроль (80% контрольний захід, екзамен); тестування (40%) письмово-усна форма (40%)
Мова навчання:
українська