Мікропроцесорні засоби мехатроніки
Код модуля:
ПТМ_6017_С01
Тип модуля:
обов’язковий
Семестр:
П'ятий
Шостий
Обсяг модуля:
загальна кількість годин — 60 (кредитів ЄКТС — 2)
аудиторні години — 32 (лекції — 16, практичні — 16)
Лектори:
к.т.н., доцент Вельган Роман Богданович
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
- знати основні типи мікроконтролерів область застосування та їх характеристики, основні типи магістралей та принципи організації обміну в магістралях, організацію систем вводу виводу, організацію запам’ятовуючих пристроїв, принципи застосування мікропроцесорних систем в мехатроніці, програмування на Асемблері.
- уміти вибрати мікроконтролер для вирішення конкретної задачі, застосовувати мікроконтролери в простих мехатронних системах, написати програмний модуль на Асемблері.
Спосіб навчання (аудиторне, дистанційне навчання):
аудиторне
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
- пререквізити: вища математика, основи електротехніки
- кореквізити: елементи електронних пристроїв, основи електронної схемотехніки, програмне забезпечення мехатронних засобів
Зміст навчального модуля:
Ознайомити студента з принципами побудови систем на основі засобів мікропроцесорної техніки, основними типами процесорів і системою їх команд, основними типами систем обміну інформацією, технологією створення програмного забезпечення мікропроцесорних систем та особливостями застосування мікропроцесорних засобів у мехатроніці.
Рекомендована література:
- В.Г.Артюхов, А.А.Будняк, В.Ю.Лапій Проектирование микропроцессорной электронно-вычислительной аппаратуры. — К: Техніка, 1988. — 263с.
- С.Д.Погорілий, Т.Ф.Слободянюк Программное обеспечение микропроцессорных систем. — К: Техніка, 1989. — 301с.
Форми та методи навчання:
лекції, практичні заняття, самостійна робота.
Методи і критерії оцінювання:
- Поточний контроль (30%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування
- Підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма
Мова навчання:
українська