Мікрокомп’ютерні вузли мехатронних засобів
Код модуля:
ПТМ_6042_С01
Тип модуля:
обов’язковий
Семестр:
Восьмий
Обсяг модуля:
загальна кількість годин — 120 (кредитів ЄКТС — 4)
аудиторні години — 72 (лекції — 36, практичні — 18, лабораторні — 18)
Лектори:
д.т.н., професор Івахів Орест Васильович
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
- знати сучасну елементну базу та її застосування; будову і принцип роботи однокристальних мікрокомп’ютерів, що застосовуються у мехатронних засобах.
- вміти розрізняти та розуміти призначення їх основних елементів контролерів мехатронних засобів, застосовувати комп’ютерну техніку при проектуванні основних вузлів контролерів мехатронних засобів.
Спосіб навчання (аудиторне, дистанційне навчання):
аудиторне
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
пререквізит:
- Фізика (розділ «Електрика»),
- Загальна електротехніка,
- Основи інформатики,
- Програмне забезпечення мехатронних засобів,
- Мікропроцесори в мехатронних засобах;
- Електромеханічні та оптико-механічні вузли мехатроніки,
- Конструювання мехатронних засобів.
Зміст навчального модуля:
Архітектурні розвязки однокристальних мікропроцесорів, мови та програмні засоби аналогових мікропроцесорів, cпеціалізовані модулі архітектури мікросистем, aналогово-цифрове перетворення в мікросистемах, cигнальні процесори DSP.
Рекомендована література:
- Однокристальные микро ЭВМ. -М.: МИКАП,1994, — 400 с.
- Самофалов К.Г., Викторов О.В. Микропроцессоры. — Б — ка инженера. −2-е изд., перераб. и доп. -К..: Тэхника, 1989. — 312 с.
- Мячев А.А., Степанов В.Н. Персональные ЭВМ и микро ЭВМ. Основы организации: Справочник/ Под. ред. А.А. Мячева. -М.: Радио и связь,1991. — 320 с.
Форми та методи навчання:
лекції, практичні заняття, лабораторні роботи, курсовий проект, самостійна робота
Методи і критерії оцінювання:
- Поточний контроль (30%): усне опитування, контрольні роботи
- Підсумковий контроль (70 %, контрольний захід, екзамен): тестування (35%), письмово-усна форма (35%)
Мова навчання:
українська